“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目正式啟動

7月13日，國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目啟動會在浙江寧波余姚召開。該項目由中國機器人峰會執(zhí)行主席單位浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”），聯(lián)合國內(nèi)包括985高校、機器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢單位開展攻關。

出席會議的嘉賓有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市、余姚市相關領導；中國機器人峰會執(zhí)行主席、智昌集團董事長甘中學，智昌集團首席科學家遲永琳等；還有來自哈爾濱工業(yè)大學、機械科學研究總院、山東大學、北京大學、浙江大學、河北工業(yè)大學、上海交通大學、同濟大學、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發(fā)公司、埃斯頓自動化等13家單位相關領域的專家及項目參研人員。

會上，相關負責人對項目整體情況及5個課題從項目目標、研究內(nèi)容、實施方案、進度計劃、經(jīng)費概算、實施及管理機制各方面做了詳細的匯報�？傮w專家組和技術專家組對項目匯報中的內(nèi)容提出了一系列合理化建議，并討論通過了該項目及課題的實施方案。

因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網(wǎng)絡化智能控制器，滿足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。

本文由黃山良業(yè)轉載發(fā)布；本公司主要生產(chǎn)各類智能型,標準型,防爆型,整體型,調節(jié)型,快關型,雙速型,調速型,220V型,直流型,非標型閥門電動裝置,閥門電動執(zhí)行器,智能型閥門電動執(zhí)行機構,閥門電裝,閥門電動頭,水輪機手電動調速器,閥門扭矩測試設備等；公司旗下品牌有良業(yè)和立美克，歡迎垂詢合作。

據(jù)介紹，智昌團隊聚焦控制器“快、準、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器——銳智智能機器人控制器。通過對驅動器、伺服電機、關節(jié)減速器動力單元實施三閉環(huán)控制， 滿足 “快、準”的性能需求；通過把工藝流、機器人運動過程流、在線檢測信息流融合在整個環(huán)路中的“三流融合”，滿足工藝、運動、人機“協(xié)”同的需求；構建機器人自主行為智能、人機協(xié)同智能和群智智能體系，實現(xiàn)控制的“智”能需求；研究多接口、多任務實時控制構架，提供可二次開發(fā)的環(huán)境，滿足工業(yè)機器人的“柔”性需求；研究批量生產(chǎn)品質保障的智能制造技術，滿足產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性需求。這些技術創(chuàng)新，將從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。

新型控制器將是一個開放式控制器平臺，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的實時多任務操作系統(tǒng)，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link現(xiàn)場總線，支持電壓、電流、力、位置、加速度、圖像、聲音等多種外部傳感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、沖壓折彎、組裝、包裝碼垛等多種工藝軟件包。項目研發(fā)成果可突破工業(yè)機器人高性能控制器技術，3年內(nèi)使控制器性能在深度、寬度和廣度三個維度得到跨越式提升，產(chǎn)品性能超越ABB，占據(jù)技術制高點。

該項目由智昌集團牽頭，聯(lián)合國內(nèi)包括985高校、機器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢單位開展攻關。項目實施周期30個月，經(jīng)費投入近4000萬元，計劃申請專利13項，發(fā)布科技論文21篇。同時培養(yǎng)一批學術水平高、創(chuàng)新能力強的優(yōu)秀人才，為我國機器人技術的提升提供支撐。

科技部特聘總體專家組組長趙杰教授對各級領導一直以來的支持表示感謝，并對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來之不易的機會，有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實施，將項目圓滿完成，為機器人控制器在國內(nèi)奠定良好的基礎而努力奮斗。

智昌集團董事長甘中學表示將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術研究、經(jīng)費執(zhí)行、任務考核等方面切實做好工作，穩(wěn)步推進方案執(zhí)行，確保項目順利實施，圓滿完成各項任務！